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据中国证券报信息，4月23日，以“拥抱创新共赢未来”为主题的2025上海车展开幕。（慧博投研资讯）车展现场，小鹏汽车人形机器人IRON现身，IRON身高178厘米，用大模型控制全身的关节，可以自主行走，在现场表演了前进、后退、招手等动作。首届具身智能机器人运动会在无锡开幕。据无锡日报信息，4月25日上午，首届具身智能机器人运动会在无锡开幕。此次运动会由中国电子学会主办，无锡市惠山国有投资控股集团有限公司和中国人形机器人百人会共同承办。100余家科研团队、有名的公司及高校代表参与，机器人数量超越150台。运动会旨在抢抓具身智能与人形机器人发展重大机遇，通过汇聚项目、人才、技术、资本，打造具有辨识度和引领性的产业高地，推动科学技术创新与产业创新深度融合。
首届“机器人全产业连接会”在深圳会展中心盛大举办。根据深圳工信，4月24日，由深圳市工业和信息化局指导，中国科学院深圳先进技术研究院和深圳市机器人协会联合举办的“机器人全产业链接会（FAIRplus2025）”在深圳会展中心（福田）开幕。本次活动云集了200余家机器人上下游全产业链企业，包括国外英伟达、西门子等行业巨头，国内宇树科技、强脑科技等明星企业，和来自深圳的逐际动力、肯綮科技、优必选、乐聚机器人等有名的公司，是机器人行业领域最新科技成果的集中展示，社会各界人士将共同见证全球机器人产业的发展动态。
比亚迪入股人形机器人公司帕西尼。据维科网机器人信息，4月22日，帕西尼感知科技有限公司发生工商变更，注册资本由796万人民币增加至847万人民币，同时迎来新投资人比亚迪。帕西尼以多维触觉技术为核心，产品线覆盖从“传感器核心零部件”到“人形机器人整机制造”的全链路环节，并已实现批量商业级交付，其在触觉技术上的一马当先的优势，有望助力比亚迪在智能机器人赛道开启新发展篇章。而帕西尼也可依托比亚迪完备的产业体系、多元的应用场景等，共筑互利共赢新生态。
咸亨国际成功取得国家管网集团首个行业级四足机器人成套解决方案项目。据咸亨国际4月24日信息，为推进国家管网集团“打造智慧互联大管网、构建公平开放大平台、培育创新成长新生态”战略目标的实现提供有力支撑，本次国家管网采购订单包括行业级四足巡检机器人、充电、工作站总成和管理平台等内容，拟由杭州宇树科技有限公司作为主要的设备供应商。
云南电网首次将人形机器人用于电网建设。4月22日，南方电网云南电网公司公布消息称，近日该公司在电网建设领域首次将人形机器人应用于基建施工作业中，这是国内首次将人形机器人用于电网建设。其中人形机器人负责操作机械设备，配合现场工作人员开展导线展放、管线压接等作业。
特斯拉发布一季报，公司有信心Optimus在2029-2030年达到年产量100万台。公司于4月22日发布2025年一季报，公司一季度实现收入193亿美元，同比下降9%，净利润4.1亿美元，同比下降70.6%。其中关于Optimus，产量方面，公司表示有望在今年底达到数千台，有信心预计至2029或2030年实现100万台Optimus产量；供应链方面，除特斯拉AI外，包括电机、减速器、执行器、电子器件等均为全新。针对Optimus设计永磁电机，永磁体的中国出口需要许可证，公司正在努力解决该问题。
亿嘉和2024年营收同比-21.8%，归母纯利润是-2.2亿元。公司于4月25日发布2024年年报和2025年一季报，2024年实现收入5.9亿元，归母净利润-2.2亿元，毛利率为32.8%，归母净利率为-37.3%。2025Q1营收同比+216.9%，归母净利润同比+121.8%，实现收入1.3亿元，归母净利润752万元，毛利率43.6%，归母净利率为5.9%。2024年度，公司在具身智能领域取得了阶段性成果，推出人形机器人产品RK100样机，并进入产品测试及试用阶段。另外，公司已完成运动捕捉系统与虚拟现实技术开发，机器人通过精准的动作捕捉和沉浸式的虚拟现实环境，完成场景示教数据采集，已积累了大量丰富且有价值的数据，为机器人具身智能技术提供了训练基础。
科达利2025Q1营收同比+20.5%，归母净利润同比+25.5%。公司于4月25日发布2025年一季报，实现收入30.2亿元，归母净利润3.9亿元，毛利率为22.2%，归母净利率为12.8%。
震裕科技2024年营收同比+18.5%，归母净利润同比+493.8%。公司于4月21日发布2024年年报，实现收入71.3亿元，归母净利润2.5亿元，毛利率为13.9%，归母净利率为3.6%。2024年公司依托成熟精密制造体系成立子公司切入人型机器人零部件及组件等新兴领域，已研发成功反向式行星滚柱丝杠、线性执行器、灵巧手精密零部件。公司已建成两条行星滚柱丝杆半自动产线并投入批量生产，日平均产能100套。
昊志机电2024年营收同比+30.6%，归母净利润同比+142.7%。公司于4月21日发布2024年年报和2025年一季报，2024年实现收入13.1亿元，归母净利润0.8亿元，毛利率为34.5%，归母净利率为6.3%。2025Q1营收同比+11%，归母净利润同比+6.9%，实现收入2.9亿元，归母净利润0.2亿元，毛利率34.7%，归母净利率为5.4%。2024年公司转台等功能部件相关业务实现出售的收益1.8亿元，同比增长46.99%；减速器及机器人核心功能零部件实现出售的收益1141.56万元，较2023年有所下降。
丰立智能2024年营收同比+17.6%，归母净利润同比-30.3%。公司于4月23日发布2024年年报和2025年一季报，2024年实现收入5.0亿元，归母净利润0.2亿元，毛利率为14.9%，归母净利率为3.3%。2025Q1营收同比+18.2%，归母净利润同比-36.0%。实现收入1.2亿，归母净利润293.9万元，毛利率12.5%，归母净利率为2.5%。公司IP0募投项目“小型精密减速器升级及改造项目”于2024年12月项目基本完结，谐波减速器产品的常规型号全部研发完成，同时开发多系列特殊型号减速器产品，主要使用在于人形机器人、协作及工业机器人等，未来一年将全力进行产能爬坡。
双环传动2024年营收同比+8.8%，归母净利润同比+25.4%。公司于4月24日发布2024年年报，实现收入87.8亿元，归母净利润10.2亿元，毛利率为25.0%，归母净利率为11.7%。公司控股子公司环动科技的RV减速器等产品已获得市场积极肯定，2024年公司积极探索和创新机器人减速器结构，不断扩充产品谱系、提升产品性能，同时积极开拓更多优质客户，实现机器人精准、高效运行，助推机器人行业高质量发展。
步科股份2024年营收同比+8.1%，归母净利润同比-19.4%。公司于4月24日发布2024年年报和2025年一季报，2024年实现收入5.5亿元，归母净利润0.5亿元，毛利率为36.0%，归母净利率为8.9%。2025Q1营收同比+17.8%，归母净利润同比+0.3%。实现收入1.3亿，归母净利润0.1亿元，毛利率36.8%，归母净利率为8.4%。2024年公司拓展了复合机器人、人形机器人、四足机器人等新兴机器人领域，优化关节电机解决方案等，成功与标杆客户合作。2024年是公司机器人行业解决方案出海元年，在工业移动机器人、协作机器人等领域，和多个全球有名的公司建立了合作伙伴关系，开启了公司机器人行业全球化布局。2024年，公司机器人行业实现出售的收益2.1亿元，同比增长12.26%。
旭升集团2024年营收同比-8.8%，归母净利润同比-41.7%。公司于4月24日发布2024年年报和2025年一季报，2024年实现收入44.1亿元，归母净利润4.2亿元，毛利率为20.3%，归母净利率为9.4%2025Q1营收同比-8.1%，归母净利润同比-39.2%。实现收入10.5亿，归母净利润1.0亿元，毛利率20.8%，归母净利率为9.1%。公司深度挖掘自身铝合金精密加工专长，结合人形机器人独特的结构与性能需求，全力投入关节壳体、躯干结构件等关键产品研制，并斩获多家海内外客户项目定点。
中坚科技2024年营收同比+45.6%，归母净利润同比+34.5%。公司于4月24日发布2024年年报和2025年一季报，2024年实现收入9.7亿元，归母净利润0.6亿元，毛利率为26.2%，归母净利率为6.7%。2025Q1营收同比+5.0%，归母净利润同比+36.1%。实现收入2.9亿，归母净利润0.4亿元，毛利率31.7%，归母净利率为14.8%。2024年10月，公司成立全资子公司上海中坚智氪智能科技有限公司，作为未来对接合作并开拓人形机器人业务的平台，快速推进海外智能机器人产品的多方位合作。2024年11月，公司与华为（深圳）全球具身智能产业创新中心签署企业合作备忘录。2025年1月，公司成立深圳桦之坚机器人科技有限公司，目前产品方案正在快速推进中。此外，为进一步开拓海外市场，公司拟对泰国子公司增加投资总额，投资总额由原来的800万美元增加至2800万美元。
雷赛智能2024年营收同比+11.9%，归母净利润同比+44.7%。公司于4月24日发布2024年年报和2025年一季报，2024年实现收入15.8亿元，归母净利润2.0亿元，毛利率为38.5%，归母净利率为12.7%。2025Q1营收同比+2.4%，归母净利润同比+2.3%。实现收入3.9亿，归母净利润0.6亿元，毛利率38.4%，归母净利率为14.3%。2024年，公司围绕发展“移动机器人”辅赛道，成立子公司上海雷赛机器人科技有限公司，聚焦“超高密度”无框电机、关节模组解决方案；成立子公司深圳市灵巧驱控技术有限公司，聚焦空心杯电机以及灵巧手解决方案。公司荣获2024金球奖“年度优秀供应链企业”奖项。
金杨股份2024年营收同比+23.0%，归母净利润同比-8.1%。公司于4月24日发布2024年年报和2025年一季报，2024年实现收入13.6亿元，归母净利润0.6亿元，毛利率为12.1%，归母净利率为4.1%。2025Q1营收同比+26.6%，归母净利润同比-14.5%。实现收入3.2亿，归母净利润0.1亿元，毛利率12.1%，归母净利率为2.9%。
夏厦精密2024年营收同比+26.1%，归母净利润同比-13.5%。公司于4月23日发布2024年年报和2025年一季报，2024年实现收入6.7亿元，归母净利润0.6亿元，毛利率为22.2%，归母净利率为9.3%。2025Q1营收同比+31.4%，归母净利润同比-33.4%。实现收入1.7亿，归母净利润0.1亿元，毛利率20.0%，归母净利率为7.6%。2024年公司在微小模数滚刀方面实现突破，硬质合金滚刀最小模数达到0.05mm，达到行业领先水平，满足机器人等行业小模数高精度齿轮加工需求。
斯菱股份2024年营收同比+4.9%，归母净利润同比+26.9%。公司于4月23日发布2024年年报，实现收入7.7亿元，归母净利润1.9亿元，毛利率为32.5%，归母净利率为24.5%。公司积极布局机器人零部件新业务领域，已完成核心产品的研发技术和小批量试制，产品性能指标可达到行业标准，目前正推进自动化产线年能轻松实现规模化量产。
奥比中光2024年营收同比+56.8%，归母净利润同比+77.2%。公司于4月21日发布2024年年报，实现收入5.6亿元，归母净利润-0.6亿元，毛利率为41.8%，归母净利率为-11.1%。公司Femto系列iToF深度相机及2024年新推出的Gemini335系列、Gemini336系列结构光深度相机等产品，兼顾高可靠性、高性能、超高的性价比和实用性，可支持各类型机器人在室内外复杂场景下执行视觉应用，目前公司已就有关产品/方案与部分人形机器人客户进行适配。
祥鑫科技2024年营收同比+18.3%，归母净利润同比-11.6%。公司于4月22日发布2024年年报，实现收入67.4亿元，归母净利润3.6亿元，毛利率为14.1%，归母净利率为5.3%。企业具有领先的模具制造技术和精密冲压技术，与广东省科学院人机一体化智能系统研究共建了“人形机器人关键零部件联合技术创新中心”，能够为汽车、光伏储能、通信设施等行业的国内外客户提供一体化解决方案和服务。
拓普集团2024年营收同比+35.0%，归母净利润同比+39.5%。公司于4月23日发布2024年年报，实现收入266.0亿元，归母净利润30.0亿元，毛利率为20.8%，归母净利率为11.3%。2024年，公司与宁波经济技术开发区管理委员会签署了《机器人电驱系统研发生产基地项目投资协议书》。公司拟投资50亿元人民币，规划用地300亩，在宁波经济技术开发区建设机器人核心部件生产基地。
行业评级及投资策略：电动化与智能化浪潮下，国内外人形机器人产品问世并不断迭代，有望开辟比汽车更广阔的市场空间，人形机器人产业链将迎来“从0至1”的重要投资机遇。本周特斯拉财报交流会上表示有信心Optimus在2029-2030年达到年产量100万台，为市场注入一针“强心剂”。小鹏汽车IRON机器人亮相上海车展，首届“机器人全产业链接会”在深圳举办，汇集200余家机器人上下游全产业链企业，集中展示最新科研成果。机器人从本体到零部件商持续开展产品迭代、新品频出，同时快速推进业务合作，积极探索人形机器人规模化量产和商业落地。我们大家都认为人形机器人产业或迎来“ChatGPT时刻”，维持
“推荐”评级。着重关注个股：拥有核心部件积淀、积极入局人形机器人的企业，建议关注三花智控（执行器总成；汽车组覆盖）、拓普集团（执行器总成；汽车组覆盖）、中坚科技（执行器总成）、贝斯特（丝杠；电新组覆盖）、震裕科技（丝杠）、北特科技（丝杠；汽车组覆盖）、夏厦精密（丝杠）、富临精工（减速器）、绿的谐波（减速器）、双环传动（减速器；汽车组覆盖）、瑞迪智驱（减速器&丝杠）、鸣志电器（空心杯电机）、兆威机电（空心杯电机）、伟创电气（空心杯电机）、步科股份（无框力矩电机）、柯力传感（传感器）、安培龙（传感器）、峰岹科技（驱控芯片；电新组覆盖）、浙江荣泰（结构件）、金杨股份（结构件）、祥鑫科技（结构件）等。
风险提示：人形机器人产业化没有到达预期，人形机器人产业链构建没有到达预期，人形机器人有关技术开发没有到达预期，应用场景拓展没有到达预期，供应链国产化进程没有到达预期，着重关注公司业绩没有到达预期，国际地理政治学风险，国际贸易政策大幅度波动风险。
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